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航天重工成功改造全球最大無人駕駛礦用卡車

來源:孝感日報 2020-08-18 閱讀:473
  
航天重工改造的載重290噸的無人駕駛礦用卡車,近日在準能集團黑岱溝露天煤礦成功試運行。在全程3.6公里的測試區(qū)域內,該無人駕駛礦用卡車實現(xiàn)了前進、后退、轉彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能,循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。
航天重工成功改造全球最大無人駕駛礦用卡車

記者8月16日從孝感高新區(qū)航天重工公司了解到,該型礦用卡車是在日本生產(chǎn)的930E礦用自卸車上,通過搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車地無線通信系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)等完整的無人駕駛控制系統(tǒng),實現(xiàn)礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運行,并與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天煤礦作業(yè)關鍵設備配合工作。
 
航天重工自動駕駛系統(tǒng)項目經(jīng)理丁國徐介紹,核定載重290噸的930E電動輪自卸礦用卡車是目前全球最大的無人駕駛礦用卡車。針對該車的自動駕駛系統(tǒng),現(xiàn)已完成自動行駛功能,下一步研發(fā)團隊將為它裝上“眼睛”和“大腦”,以精準識別道路上的障礙物。
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