1．飛行任務(wù)規(guī)劃

一般使用飛行任務(wù)規(guī)劃軟件進行飛行任務(wù)的設(shè)計，軟件可以自動計算相機覆蓋和圖像重疊情況。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是兩個飛行任務(wù)規(guī)劃軟件，可以適用大多數(shù)無人機系統(tǒng)。

 
2．圖像重疊度

理想情況下，飛行路線至少有60%航向重疊和40%的旁向重疊。由于無人機平臺上的GPS精度不高，我們建議航向和旁向80%重疊。如果是為了構(gòu)建3D模型，我們強烈建議航向和旁向80%以上重疊。

 
3.基高比（base to height-B/H）對DSM/DTM的影響

基高比在1/2~1的立體圖像可以獲取高精度的3D地形數(shù)據(jù)，如下圖所示，基高比是兩個圖像中心的距離"base"和飛行高度"Height"之間的比值。

4.避免使用廣角鏡頭

廣角鏡頭擁有較寬的視場（FOV>90）會嚴重影響圖像覆蓋區(qū)域，而且圖像邊緣處"失真"比較嚴重，讓圖像像素不正確。因此我們建議使用小視場（FOV:60~80）鏡頭。

 
5.拍攝環(huán)境

（1）有云的天空

當(dāng)云覆蓋時拍攝圖像，您可能會遇到不同的照明條件。需要正確設(shè)置相機參數(shù)ISO，確定設(shè)置中沒有設(shè)置為"自動"的。為了增強效果，你可以使用一個校準(zhǔn)目標(biāo)（有明確的紅，綠，藍和白色區(qū)域）用于標(biāo)定相機。

（2）太陽充足，高反射地表

如果拍攝區(qū)域有高反射地表以及太陽光充足會引起圖像過渡曝光。我們建議使用ND濾鏡，調(diào)整好ISO和提高快門速度。

 
6.圖像分辨率GSD

飛行高度低可以得到較高的圖像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是圖像覆蓋范圍就小了。因此需要權(quán)衡GSD和圖像覆蓋范圍。

GSD可以通過以下方式計算：

GSD =飛行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)

焦距和CCD尺寸是相機的屬性數(shù)據(jù)，可以在相機光譜文檔中找到。

 
7.拍攝的圖像在運動

理想情況下，應(yīng)該拍攝靜止的物體，以避免運動模糊。如果您看到模糊的圖像，你應(yīng)該嘗試以下操作之一：

（1）增加相機的ISO設(shè)置和快門速度。

（2）降低無人機的飛行速度。
 

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